这是小编从机械社区上论坛上看到的一篇文章,在这里分享给大家一起学习。这篇文章主要是关于多轴无人机的知识和信息,希望它能帮助所有初学者成功起落自己的模型。
航模这个爱好虽然有趣,但是它的学习周期相当长,学习深度还是比较难的。大家要明白一件事情,你手里的这个东西集合了电工学,物理学,计算机学的各种知识,而并不是在讨论收集各种娃娃。当你的第一架航模飞向天空的时候,说明你的知识储备已经到了一定层次了。这就是为什么一个多轴飞行器航模的置顶帖总会反复提到一个词:学习。
为什么是多轴飞行器?
飞行是一件十分精彩的事情。有很多炫目的带翅膀的飞机,上面陈列着航模制作者为他们自己的飞机量身定做的各种细小的玩意儿,并且这些小玩意儿有着各种不同的特殊功能,发挥着不同的作用。但我更感兴趣的模型应该能够能像直升机一样悬停。很多人都说它很难飞,并且比较危险,而且花费也高,但是当我自己的模型飞到天空中的时候,在那种成就感和幸福感之下一切都微不足道了。
RTF(Ready to fly)
有很多成型的模型或工具,你开始上手的时候可能会用到他们。有些人甚至完全不用自己动手,就可以建立模型并且测试飞行。当然,你也可以从头开始搭建自己的多轴,甚至自己设计也可以。你怎样选择取决于很多事情,例如你的预算,以前的经验,期望和耐心等等。
遇到各种失败是你的幸运
当你玩儿飞行器的时候,不要害怕重新开始。对模型深入的了解将让你更容易掌控它。当你对它完全了解的时候,你不需要买昂贵的替换零件,当你不喜欢同一种设置了就可以把它分开,重新建立模型(包括电调、机桨等等)。
每个多轴有几个基本要素。这些参数将定义你的多轴类型。其中一些元素将在以后的文章中详细地描述。
发射机/接收机
多轴航模属于遥控设备,所以你需要一个遥控器。它应该至少有4通道,包括油门,横滚,俯仰,偏摆,也就是油门加XYZ轴的移动。更多的通道更有利于操控,比如自稳飞行,打开/关闭灯光等等。
机架
机架定义的飞机的基本外观以及飞机的大小。
飞行控制器(飞控)
这是多轴的核心。有很多品牌和价位可以选择。
电子速度控制器(电调)
飞机的控制器,调节和管理模型的速度。
电池
模型和其他电子原件需要供能。大多数人使用锂电池,因为相对于其他电池电荷密度最高。
电机/马达
多轴飞行器多选用无刷电机。配合螺旋桨能够让飞机在空中运动。
螺旋桨
这些是最容易受损的配件了,也是模型必不可少的。
其他
配件永远装不完。你可能会想要加个图传来实现第一人称视角(FPV)飞行,也可能想加一个摄像头来实现航拍,或者加点灯光、GPS以及任何你可以想象到的东西。
文章来源: 无人机知识——入门到精通之一
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