解决方法：

1、进入加工界面-工序导航器-机床视图，点击创建刀具，类型选择mill_planar，子类型选择自定义刀具图标。例如，创建一把D10-R3的内R刀，输入名称，点击确定，如下图所示：

2、在设置刀具参数界面，编号1对应刀具顶部直径位置，直线长度就是刀具半径减去倒R角大小。例如，刀具D10-R3，指的是刀具直径为D10,倒R角为3MM，那么直线长度等于5-3=2,就是2MM，如下图所示：

3、编号2对应刀具倒R角大小，然后设置为3MM即可，如下图所示：

4、设置好上面的参数，刀具形状已经出来，但是使用内R刀还必须设置跟踪点，否则刀轨位置对不上。跟踪-跟踪点，把自带的数据全部删除，添加一个新集。直径对应的是刀具顶部位置，距离对应刀具倒R角大小，设置完成之后，内R刀就创建好了，如下图所示：