来源： https://www.ugsnx.com/thread-282654-1-1.html

网友(kakuiwong)提问：

只需要定向不需要联动，求大神们解答一下

大神(木秀锈于林)回复：

这个问题也是新手比较困惑的的拉，看见了我就说两句。

管你是4轴联动还是3+1，只要跟A轴发生关系那你的坐标系就不能像3轴那样随意了。

首先确定的是你这个第四轴带不带RPCP/RPCT功能，如果带的话并且你的后处理也支持，那你就可以当三轴那样随便设置原点，随便加工。但是我估计你那应该不带，1是因为贵，2是因为有的话你就不会问了。

RTCP功能就是补偿由于各种转动造成的线性位移使刀具保持在编程位置上，简单理解即所谓的刀尖跟随功能、多轴转换功能、转台补偿功能等等。

原理为结合工作台旋转的坐标系旋转或者结合工作台旋转的坐标系平移两种方式。

你可以这样理解，其实就是机床上有一个固定点，这个点就是你的转台中心，你编程的原点输入后，系统会自动计算这两个位置和转台的旋转造成的差值。

只要转台旋转，它就会自动计算差值并补偿，保证刀尖相对工件编程位置不变 这样你的坐标系可以随便摆，可以理解为相当于三轴。

如果你的不带这个功能，那你的编程原点必须在第4轴中心上，意思就是不管工件怎么装夹的，你的模型上A轴中心必须与实际装夹的位置一致，由于没有那个补偿功能 ，你必须知道机床转台中心相对工件的位置，并且以这个位置作为编程原点，这样你的每一个编程点位才能与实际位置重合。只要A轴能联动线型插补就可以了，当然3+1也是必须的。

另外一个误区请注意，后处理里面的机床到第四轴中心，很多人以为这个是补偿编程坐标系跟实际转台中心不重合用的。

其实这样理解是错误的，因为UG它不知道你的实际转台中心在哪里，你设置的加工坐标系就是它认为的转台中心。

那个机床到第四轴中心的意思是 你编程的坐标系与实际转台中心是一致的，但操作工找的坐标系又与转台中心存在差值，由于某些原因不能重找，那么有两种方法，第一种操作工把坐标系偏到转台中心，第二种你在后处理里面再把机床到第四轴中心把偏置值填上 重新出程序 注意是坐标系原点指向转台中心矢量有正负的，它是这个意思。

必须抓住重点 你的编程坐标系相对模型的位置必须是你转台相对于实际工件的位置，简单点说就是编程坐标系必须与转台中心重合，所以没有RPCP补偿功能，你必须清楚的知道转台中心相对与工件位置，所知道了这个位置实际加工就找到这个位置，而不是盲目去搞什么补偿，这也是4轴跟3轴最重要的区别，多一轴相对于多了一个世界。

大神(ckc517)回复：

你的问题是：编程的旋转轴是否要不要跟机床的第4轴旋转中心重合？？

如果不重合，就需要后处理来补偿，或者用宏程序补偿。

因为不重合的话，存在线性移动偏置，一般4轴机床可没有刀尖跟随的功能。

大神(721855993)回复：

我晕，当三轴用就行了，多设几个坐标系，旋转一次一个坐标就可以用了。四轴一般都这么用，一次装夹完成多序，四轴联动一般远离直线就能应付。

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