来源： https://www.ugsnx.com/thread-328218-1-3.html

主要目的是介绍step这个运动函数的使用，实现更自由控制时间和运动，以及很多人遇到下面这个错误，根据这个帖子来就没有问题了。

运动效果

仿真环境里创建下图这些表达式，注意图中单位和量纲，主要去切换量纲，单位就自动出来了，仿真找不到表达式的用命令搜索表达式调出来

模型的装配还有运动体运动副创建就略过了

给运动副创建驱动，我这边是滑动副

新建函数

到运动函数里找到step这个函数 双击就加到公式里了

添加两个，两个中间加一个“+”号

然后修改，这些中文的都是上面的表达式里创建的，我来解释这段的意思

左右两个step函数

左边的：x不用管就默认的，“起始时间：0”位移在“起始位置：0”->到了“折返时间：5”的时候位移运动到“折返位置：800”的位置，那么我们想要他折返怎么办，我们就加一段时间5秒到10秒的函数，也就是右边的step函数。

右边的：他的时间其实也是从0开始走的，我们让这一段的0秒-5秒的时候不要运动，所以就是“折返时间：5”的时候位移还是在“起始位置：0”，到“终止时间：10”的时候位移运动到“折返到原点位置：-800”，因为左边的step函数第5秒的时候已经让位置在800处了，要回来就需要-800。这两个函数是相加的关系。

确定

确定

修改解算时间，改成10秒，解算就出结果了