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UG五轴后处理高级教程
第13任务： 2.4 摇兰结构机床联动时预定位方法
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任务列表
第1任务： 课程资料获取
第2任务： 1.0 教程详细介绍
第3任务： 1.1 五轴机床结构
第4任务： 1.2 什么是 RTCP 及 RTCP 指令
第5任务： 1.3 无 RTCP 功能与有 RTCP 功能机床编程区别
第6任务： 1.4.1 无 RTCP 后处理与有 RTCP 后处理区别（输出坐标点位）01
第7任务： 1.4.2 无 RTCP 后处理与有 RTCP 后处理区别（输出坐标点位）02
第8任务： 1.5.1 3+2 定轴加工两种方式01
第9任务： 1.5.2 3+2 定轴加工两种方式02
第10任务： 2.1 后处理中如何判断一个操作是联动还是定轴？
第11任务： 2.2 定轴加工时欧拉角如何计算？
第12任务： 2.3 如何判断一个操作是纯三轴还是三加二加工？
第13任务： 2.4 摇兰结构机床联动时预定位方法
第14任务： 2.5 沿刀轴退刀算法
第15任务： 2.6 旋转轴角度计算
第16任务： 2.7 角度编程和矢量编程设置方法（A,C 或者 I,J,K）
第17任务： 2.8 Z-X-Z 欧拉角旋转模式讲解
第18任务： 2.9 非正交五轴矢量如何设置
第19任务： 3.1 初始化五轴后处理
第20任务： 3.2 修复bug
第21任务： 3.3 判断是否需要抬刀
第22任务： 3.4 定轴3+2加工和联动时，都是先移动XY再移动Z轴
第23任务： 3.5 多平面五轴钻孔代码完善
第24任务： 3.6 四轴和五轴松开夹紧逻辑及代码修改
第25任务： 3.7 重要知识点总结
第26任务： 4.1 RTCP坐标点位和非RTCP坐标点位的再讲解
第27任务： 4.2 法兰克五轴后处理核心梳理
第28任务： 4.3 非正交五轴矢量计算详解
第29任务： 4.4 五轴联动为什么不能输出圆弧
