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UG五轴后处理高级教程
第34任务： 5.4.2 程序开头预定位02
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任务列表
第1任务： 课程资料获取
第2任务： 1.0 教程详细介绍
第3任务： 1.1 五轴机床结构
第4任务： 1.2 什么是 RTCP 及 RTCP 指令
第5任务： 1.3 无 RTCP 功能与有 RTCP 功能机床编程区别
第6任务： 1.4.1 无 RTCP 后处理与有 RTCP 后处理区别（输出坐标点位）01
第7任务： 1.4.2 无 RTCP 后处理与有 RTCP 后处理区别（输出坐标点位）02
第8任务： 1.5.1 3+2 定轴加工两种方式01
第9任务： 1.5.2 3+2 定轴加工两种方式02
第10任务： 2.1 后处理中如何判断一个操作是联动还是定轴？
第11任务： 2.2 定轴加工时欧拉角如何计算？
第12任务： 2.3 如何判断一个操作是纯三轴还是三加二加工？
第13任务： 2.4 摇兰结构机床联动时预定位方法
第14任务： 2.5 沿刀轴退刀算法
第15任务： 2.6 旋转轴角度计算
第16任务： 2.7 角度编程和矢量编程设置方法（A,C 或者 I,J,K）
第17任务： 2.8 Z-X-Z 欧拉角旋转模式讲解
第18任务： 2.9 非正交五轴矢量如何设置
第19任务： 3.1 初始化五轴后处理
第20任务： 3.2 修复bug
第21任务： 3.3 判断是否需要抬刀
第22任务： 3.4 定轴3+2加工和联动时，都是先移动XY再移动Z轴
第23任务： 3.5 多平面五轴钻孔代码完善
第24任务： 3.6 四轴和五轴松开夹紧逻辑及代码修改
第25任务： 3.7 重要知识点总结
第26任务： 4.1 RTCP坐标点位和非RTCP坐标点位的再讲解
第27任务： 4.2 法兰克五轴后处理核心梳理
第28任务： 4.3 非正交五轴矢量计算详解
第29任务： 4.4 五轴联动为什么不能输出圆弧
第30任务： 5.1 用模板设置基本参数
第31任务： 5.2 处理bug
第32任务： 5.3 刀轴不一致时才抬刀
第33任务： 5.4.1 程序开头预定位01
第34任务： 5.4.2 程序开头预定位02
第35任务： 5.5 C轴超程退刀然后重新进刀
第36任务： 5.6 双摆头五轴后处理总结
